Druga generacija SUV -ja je bila javnosti predstavljena leta 1991, prodaja modela pa se je začela istega leta. Leta 1997 je avto doživel načrtovano posodobitev, po kateri so ga proizvajali do leta 1999.
Treba je opozoriti, da so športnega terenca sestavljali v tovarnah na Japonskem, v Indiji in na Filipinih, na zadnjih dveh pa se je njegova proizvodnja nadaljevala po predstavitvi tretje generacije Pajera leta 2000.
"Drugi" Mitsubishi Pajero je športni terenec polne velikosti s konstrukcijo karoserije. Na voljo je bil v različicah s tremi in petimi vrati, prva je bila na voljo s kovinskim ali ponjavnim vrhom, druga pa z visoko streho.
Dolžina avtomobila se je gibala od 4030 do 4705 mm, višina - od 1850 do 1875 mm, širina - 1695 mm, razdalja med osmi - od 2420 do 2725 mm, odmik od tal (odmik) - 210 mm. V stanju pripravljenosti je "Pajero 2" tehtal od 1665 do 2170 kg, odvisno od različice.
SUV druge generacije Mitsubishi Pajero je bil opremljen z bencinskimi motorji z delovno prostornino od 2,4 do 3,5 litra, ki so proizvedli od 103 do 280 konjskih moči. Obstajali so tudi dizelski agregati s prostornino od 2,5 do 2,8 litra in zmogljivostjo od 103 do 125 "konjev". Motorje so kombinirali s 5-stopenjsko "mehaniko" ali 4-pasovno "avtomatiko". Avto je bil opremljen s prenosnim ohišjem Super Select 4WD s štirimi načini vožnje, reduktorjem, ki je zaklenjen z zadnjimi in simetričnimi sredinskimi diferenciali.
Na drugi generaciji Mitsubishija Pajera je bilo spredaj uporabljeno neodvisno torzijsko vzmetenje, zadaj pa odvisno vzmetno vzmetenje. Na vsa kolesa so bile nameščene kolutne zavore, bil je ABS.
Prednosti Pajera 2 vključujejo odlične tekaške sposobnosti, visok vozniški položaj, dokaj dobro opremo, splošno konstrukcijsko zanesljivost, udobno in prostorno notranjost, prostoren prtljažni prostor in samozavestno obnašanje na cesti tudi pri visokih hitrostih.
Slabosti modela so drago vzdrževanje, visoke cene rezervnih delov in velika poraba goriva.
