Prva inkarnacija Toyote Prius se je prvič pojavila v javnosti oktobra 1995 na avtomobilskem salonu v Tokiu kot konceptni avtomobil, vendar se je njena proizvodna različica, označena z indeksom NHW10, pojavila "v prodajalcih" šele decembra 1997.
Do vključno 2000 je bil avto uradno na voljo izključno na japonskem trgu in je šele nato prišel v druge države ter takoj v nekoliko posodobljeni obliki ("NHW11") - z močnejšo elektrarno in bogato opremo.
Hibrid so proizvajali do leta 2003, ko je preživel generacijsko spremembo.
"Prva" Toyota Prius je štirivratna limuzina razreda golf z ustreznimi zunanjimi merami: 4315 mm v dolžino, 1475 mm v višino in 1695 mm v širino. Medosna razdalja vozila je 2.550 mm, odmik od tal pa 140 mm. Teža praznega vozila "japonca" ustreza 1240-1254 kg, odvisno od različice.
Sprva je bil Prius prvotne generacije opremljen s Toyotino hibridno elektrarno, ki je združevala 1,5-litrski bencinski motor, ki ustvarja 58 konjskih moči in 102 Nm navora, 40-konjski elektromotor in planetarni prenos, ki ju povezuje med seboj in do koles. Njegova skupna zmogljivost je 98 "konjev". Vendar se je po letu 2001 potencial hibridnega pogona povečal na 104 "žrebcev": bencinska enota je začela proizvajati 70 "žrebcev" in 111 Nm največjega potiska, električna pa 44 "kobil".
Prva "sprostitvena" Toyota Prius se razteza na platformi s pogonom na prednja kolesa "Toyota MC" z neodvisno "hodovko" spredaj in zadaj: v prvem primeru - oporniki McPherson, v drugem - sistem s štirimi vezmi.
Hibridna limuzina je opremljena z krmilnim mehanizmom z zobnikom in zobnikom, opremljenim z električnim servo volanom. Na sprednji osi avtomobila so vpletene prezračene "palačinke" zavornega središča, na zadnji osi pa enostavnejši "bobni" (v "podnožju" - z ABS).
Prednosti prve generacije Priusa so: zanesljiva oblika, udobno vzmetenje, enostavno rokovanje, dobra oprema, prostorna notranjost, odlična dinamika pri mestnih hitrostih, nizka poraba goriva, dobra prilagodljivost hudim zmrzalam in še veliko več.
Kar zadeva pomanjkljivosti limuzine, so med njimi: drago vzdrževanje, nizek odmik od tal in pomanjkanje moči pri prehitevanju na avtocesti.
