Zgodovina Mercedesovega razreda M "sega v januar 1996, ko je na avtomobilskem salonu v Detroitu potekala predstavitev konceptnega modela AAV - All Activity Vehicle (prav ona je služila kot znanilka gospodarskega vozila).
Serijska proizvodnja terenskega vozila z oznako "W163" v tovarni se je začela leta 1997, hkrati pa je začela prodajati.
Poleti 2001 je "nemški razred M" doživel veliko posodobitev, ki je vplivala na zunanjost, notranjost in paleto elektrarn, nato pa so ga proizvajali do leta 2005, prodali pa so ga v več kot 620 tisoč izvodih.
Prva generacija razreda M je bila vrhunski SUV srednje velikosti, ki je bil na voljo v petih ali sedmih sedežnih možnostih.
Celotna dolžina avtomobila je dolga 4638 mm, širina 1839 mm, višina pa ne presega 1821 mm.
Med osi "W163" je postavljena reža 2819 mm, med dnom in voziščem pa je vidna razdalja 200 mm.
Specifikacije. "Prvi" Mercedes-Benz razreda M je bil opremljen z vrsto bencinskih in dizelskih agregatov.
- Med prvimi so "šestice" in "osmice" v obliki črke V z porazdeljeno oskrbo z gorivom z delovno prostornino 2,3-5,0 litra, ki ustvarjajo od 218 do 292 konjskih moči in od 310 do 440 Nm navora.
- Druga vključuje različice s turbopolnilnikom-2,7-litrski vrstni petvaljni motor, katerega moč ima 163 "kobil" in 400 Nm, ter 4,0-litrski V8 z zmogljivostjo 250 sil, ki razvija 560 Nm.
Seznam menjalnikov vključuje 6-stopenjsko "mehaniko" in 5-stopenjsko "avtomatsko", vendar je pogon nesporen-stalen na štirih kolesih (4Matic).
Prva inkarnacija športnega terenca razreda Mercedes-Benz razreda M ima okvirno strukturo in popolnoma neodvisno podvozje: vzmetenje torzijske letve na sprednjih nosilcih in vzmetno konstrukcijo na ogrodju zadaj.
Krmiljenje zobnika in "zobnikov" se "razmetava" s hidravličnim ojačevalnikom, zavorni kompleks pa združuje kolutne mehanizme na vseh kolesih (sprednja s prezračevanjem) in sistem ABS.
Prva "izdaja" nemškega športnega terenca ima v svojem bogastvu veliko pozitivnih lastnosti-zanesljivo obliko, živahno pospeševanje, dobre terenske zmogljivosti, prostorno notranjost, odlično izdelavo in visoko raven prestiža.
V nasprotju so z visoko porabo goriva in dragim vzdrževanjem.
