Mini avtomobil Kia Carnival je bil prvič predstavljen javnosti leta 1997 kot prototip, njegova množična proizvodnja v Južni Koreji pa se je začela septembra 1998. Leta 2001 je avto doživel načrtovano posodobitev, ki je naredila vidne spremembe v zunanjosti in notranjosti, razširila seznam razpoložljive opreme in dodala moč elektrarnam, hkrati pa je bila njegova sestava nastavljena v tovarni Avtotor Kaliningrad. Proizvodnja enotnega zvezka je bila leta 2006 ustavljena zaradi "rojstva" modela naslednje generacije.
Prvotni "karneval" velja za enoprostorca polne velikosti s sedemsedežno kabino in je dolg 4925 mm, visok 1735 mm in širok 1900 mm.
Prostor med kolesnimi pari avtomobila je dodeljen 2905 mm, odmik od tal pa 170 mm.
Odvisno od različice, "korejski" tehta od 1940 do 2085 kg v stanju pripravljenosti.
Pod pokrovom prve "izdaje" Kia Carnivala so bile nameščene bencinske atmosferske "šestice" s prostornino 2,5-3,5 litra s konfiguracijo v obliki črke V, porazdeljeno vbrizgavanje in zobati jermen s 24 ventili, ki so razvijale 150-198 konjskih moči in največji navor 224-294 Nm.
Na voljo za enoprostorec in dizelski štirivaljni turbo motor 2,9 litra, ki proizvaja 144 "kobil" in 310 Nm navora. Motorji so bili kombinirani s 5-stopenjsko "mehaniko" ali 4- ali 5-stopenjskim "avtomatskim" in vozijo na sprednjo os.
"Karneval" prve generacije temelji na "podstavnem vozičku" s prednjim pogonom Kia Credos (alias Clarus) s prečno nameščeno pogonsko enoto, neodvisnim sprednjim in pol neodvisnim zadnjim vzmetenjem: v prvem primeru so nameščeni oporniki MacPherson, in v drugem - elastični žarek.
Avto je opremljen z krmiljenjem zobnika in zobnikom s hidravličnim ojačevalnikom. Sprednja kolesa enojnega razpršilnika so opremljena s prezračevalnimi zavornimi diski, zadnja kolesa pa so zadovoljna z bobnastimi napravami (vse različice imajo ABS).
Pozitivne strani "prvega" Kia Carnivala so prostorna notranjost, odlična izolacija hrupa, številne možnosti preoblikovanja, visoko udobje med vožnjo, dovolj zmogljivi motorji, udobno vzmetenje, dobra oprema in spodobna zanesljivost.
Toda v njegovem arzenalu so tudi pomanjkljivosti - velik polmer obračanja, visoka "poraba" goriva, izraziti zvitki v ovinkih in skromna dinamika.
