Izvršna limuzina prve generacije Audi A8 z oznako "D2" v tovarni je bila uradno predstavljena javnosti marca 1994 na ženevskem poročnem sejmu, junija pa je vstopila v množično proizvodnjo. Leta 1999 se je podjetje s sedežem v Ingolstadtu lotilo načrtovane posodobitve svojega vodilnega modela, pri čemer je prilagodilo zunanjost in notranjost, nato pa ga je izdalo do leta 2002.
Skupaj je v tem času z montažne linije zletelo več kot 105 tisoč avtomobilov.
"Prvi" Audi A8 je vrhunska limuzina razreda F po evropski klasifikaciji, ki je bila na voljo s standardno ali podaljšano medosno razdaljo. Odvisno od modifikacije je dolžina avtomobila 5034-5164 mm, razdalja med osmi se giblje od 2882 do 3010 mm, širina in višina pa ne presegata 1880 mm in 1438 mm. V zloženem stanju je najmanjša teža "nemščine" 1460-1950 kg.
Specifikacije. Audi A8 prve generacije je imel široko paleto pogonskih sklopov.
- Bencinski del je bil sestavljen iz 2,8-4,2-litrskih šest- in osemvaljnih V-motorjev, ki ustvarjajo 163 do 310 konjskih moči in 250 do 410 Nm navora.
- Za različico z dolgo medosno razdaljo je bil poleg tega na voljo 6,0-litrski motor W12, katerega moč doseže 420 "konjev" in 550 Nm navora.
- Linija dizelskih agregatov s turbopolnilnikom je bila manj obsežna - to so 2,5 -litrski motorji, ki razvijajo od 150 do 180 konjskih moči in od 310 do 370 Nm navora.
Skupaj z enotami v kombinaciji 5- ali 6-stopenjske "mehanike", 4- ali 5-stopenjske "avtomatike".
Na voljo sta bili dve vrsti pogona - sprednji ali polni z medosnim diferencialom z omejenim zdrsom, ki je delil trenutek v razmerju 40:60 v korist zadnjega.
Platforma Volkswagen Group D2 je služila kot osnova za "prvega" Audija A8, v strukturi karoserije pa so se aktivno uporabljale aluminijeve zlitine. Nemška limuzina je opremljena z neodvisnim vzmetenim vzmetenjem na obeh osi - veččlansko zasnovo iz "krilate kovine" spredaj in zadaj. V vseh različicah je bil avtomobil opremljen s hidravličnim servo volanom in kolutnimi zavorami na vseh kolesih (spredaj z ventilacijo), dopolnjenimi z elektronskimi pomočniki (ABS in ESP).
Leta 2018 je na sekundarnem trgu Ruske federacije mogoče kupiti prvo generacijo te limuzine po ceni 200 ~ 400 tisoč rubljev (odvisno od stanja in opreme določenega primerka).
Med prednostmi prve generacije G8 so visoka raven udobja in varnosti, prostorna notranjost, bogata oprema, odlične dinamične zmogljivosti, samozavestno obnašanje na cesti in kakovostna zvočna izolacija.
"Nemec" ima tudi slabosti - drago vzdrževanje, veliko porabo goriva v mestnih razmerah in nizek odmik od tal.
