Leta 1998 je ameriški proizvajalec športnih terencev Jeep svetu predstavil drugo generacijo Grand Cherokeeja, ki je prejela tovarniško oznako "WJ". Avtomobil se je povečal, dobil bolj "zglajeno" obliko karoserije in izgubil različice z "mehaniko", hkrati pa dobil novo linijo pogonskih enot. Proizvodnja modela je uradno prenehala leta 2004, leta 2006 pa se je njegova proizvodnja nadaljevala v kitajskem podjetju Beijing Jeep in se je nadaljevala do leta 2010.
Druga generacija avtomobila je petvratni SUV srednje velikosti.
Dolžina "ameriškega" je 4610 mm, od tega je 2691 mm dodeljenih za razdaljo med osmi, višina doseže 1762 mm, širina pa ne presega 1836 mm. Dno ceste je ločeno s trdno režo 210 mm. Masa praznega vozila "drugega Grand Cherokeeja" je, odvisno od različice, od 1710 do 1940 kg.
"Drugi" Jeep Grand Cherokee je bil opremljen z vrsto učinkovitih motorjev, ki delujejo tako na bencinu kot na dizelsko gorivo.
- Bencinska stran združuje vgrajene motorje s šestimi in osmimi atmosferskimi močmi 4,0-4,7 litra, ki ustvarijo 190 do 258 konjskih moči in 305 do 425 Nm navora.
- Opremljen je bil s terenskim vozilom in dizelskimi "peticami" s turbopolnilnikom z linijsko konfiguracijo 2,7-3,1 litra, ki je razvil od 140 do 163 "konjev" in od 384 do 400 Nm največjega potiska.
Skupaj z motorji so delovali samo samodejni menjalniki- 4- ali 5-stopenjski.
Pogon je bil na voljo tako zadaj kot polno z razstavnim ohišjem in diferencialom z omejenim zdrsom na zadnji osi (privzeto je avtomobil pogon na zadnja kolesa, sprednji del se samodejno poveže).
Jeep Grand Cherokee 2. generacije temelji na platformi WJ s karoserijo okvirja in odvisnim vzmetenjem (neprekinjena os, vijačne vzmeti) na obeh osi. Standardna oprema vseh sprememb SUV -ja vključuje hidravlični servo volan in kolutne zavore na štirih kolesih (spredaj prezračevane).
Pozitivne lastnosti tega avtomobila so dostojna ponudba oprijema, mehko vzmetenje z dolgimi gibi, dobra sposobnost teka, udobna notranjost, enostavnost upravljanja in dokaj ugodne storitve.
No, med pomanjkljivostmi so velika poraba goriva, nestabilnost obnašanja na progi in slaba zvočna izolacija notranje opreme.
